杏彩体育·清华大学申请半挂牵引拖台主动转向车辆、长编组列车及

　　金融界2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“半挂牵引拖台主动转向车辆、长编组列车及转向控制方法“，公开号CN117549969A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种半挂牵引拖台主动转向车辆、长编组列车及转向控制方法，列车转向技术领域，半挂牵引拖台主动转向车辆包括前转向拖台和半挂车，半挂车的前端搭设于前转向拖台上，前转向拖台用于与在前的车辆连接，前转向拖台包括回转驱动装置、前拖台车桥和两侧车轮，回转驱动装置能够驱动前拖台车桥回转以使得在后的车辆沿着在前的车辆的移动轨迹移动。本发明还提供了一种长编组列车以及挂车主动转向控制方法，本发明通过前转向拖台的主动转向实现不限节数的全挂车的轨迹跟随，同时给出了主动转向转角的计算方法，确保牵引车与后方所有车辆均在同一轨迹上行驶，解决了轨迹偏差问题。