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半挂汽车是指一辆牵引车与一辆挂车的组合，其中挂车只有两个车轮。而全挂汽车则是指一辆牵引车与一辆挂车的组合，其中挂车有四个车轮。
半挂汽车由一辆牵引车和一辆无动力的半挂车组成，牵引车的尾部有一个挂钩，用于连接半挂车的钩头。全挂汽车则由一辆牵引车和一辆有四个车轮的挂车组成，两者之间通过牵引杆或牵引钩连接。
半挂汽车主要用于运输大型设备、重型货物等，如矿山机械、大型钢结构等。全挂汽车则适用于运输中型或小型货物，如建材、食品等。
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